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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複(fù)定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |